LKAV1615 1.5km EOG UGV FHD ویدئو و داده های COFDM ویدئو فرستنده

فرستنده ویدئویی 1.5 کیلومتری UGV FHD ویدئو و داده رمزگذاری COFDM H.264 AES256

مقدمه

LKAV-1615 یک فرستنده بی سیم قدرتمند COFDM است که مخصوص کاربردهای UGV/Robots طراحی شده است. این مالتی پلکس ویدیو، ارسال ویدیو و ارسال/دریافت جریان داده را ادغام می کند. از حالت‌های مختلف ویدیو، کدگذاری H.264، حالت‌های مختلف تطبیقی، وضوح تا 1080P، رنگ‌های روشن، تأخیر کم و ویدیوی روان پشتیبانی می‌کند. ماژول داده داخلی می تواند داده های ارسال شده توسط ایستگاه کنترل را دریافت، پردازش و اجرا کند. همچنین از برخی از دستگاه های سنجش محیطی مانند سنسورهای گاز، آشکارسازها و غیره پشتیبانی می کند. داده های شناسایی شده به ایستگاه کنترل منتقل می شود و در زمان واقعی نمایش داده می شود که برای فرماندهان راحت است تا به موقع قضاوت کنند.

ویژگی ها

■فرکانس پخش ویدئو 200-800 مگاهرتز

■فرکانس جریان داده 410-500 مگاهرتز

■توان خروجی 2 وات (فیلم)

■برد 1-3 کیلومتر LOS را پوشش می دهد

■پهنای باند 2-8 مگاهرتز قابل تنظیم است

■فن آوری های فشرده سازی ویدئو COFDM و H.264 پیشرفته

■RS232/485/TTL برای انتخاب

■کیفیت ویدیو بالا و پشتیبانی از چندین فرمت ویدیویی

■محفظه آلیاژ آلومینیوم مقاوم

مشخصات

توضیحات پنل

1. ورودی برق و پورت داده - DC 12V/5A, RS232

2. پورت حسگر - رابط داده حسگر گاز (RS232)

3. پورت MIC - ورودی صدا

4. پورت VIDEO1 – رابط BNC، ورودی ویدئو 1 (نور مرئی)

5. پورت VIDEO2 – رابط BNC، ورودی ویدئو 2 (مادون قرمز)

6. پورت VIDEO3 – رابط BNC، ورودی ویدئو 3 (Fisheye)

7. رابط آنتن RF-D - N ماده، ارسال/دریافت داده

8. رابط USB - برای تنظیم پارامترها با جعبه کنترل وصل شوید

9. نشانگر جریان ویدئو - هنگام روشن شدن به رنگ قرمز روشن می شود و در طول کار عادی چراغ سبز چشمک می زند، هر چه سیگنال قوی تر باشد، فلاش سریعتر است.

10. رابط آنتن RF-V – N زن، ارسال ویدئو

پروتکل ارتباطی

پروتکل ارتباطی برد راننده UGV

هنگام استفاده از گذرگاه RS232 برای اتصال به دستگاه، فرمت پروتکل زیر دنبال می شود:

نرخ باود: 19200;

پیکربندی: 1 بیت توقف، 8 بیت داده، بدون بررسی برابری.

چرخه ارسال: 100 میلی ثانیه، ارسال داده ها به طور منظم.

توجه: داده ها از برد کنترل UGV ارسال می شود.

قالب به شرح زیر است:

تعریف تفصیلی به شرح زیر است:

■هدر فریم: 1 بایت، ثابت شده روی 0x7e.

■منبع: 1 بایت، بر روی 0x02 ثابت شده است.

■مقصد: 1 بایت، بر روی 0x03 ثابت شده است.

■ضربان قلب: 1 بایت مقدار ضربان قلب قبل از ارسال داده ها 1 افزایش می یابد که به عنوان قضاوت داده های جدید استفاده می شود. اگر ضربان قلب گیرنده تغییر نکند، داده ها به روز نمی شوند. حداکثر مقدار 249 است و پس از رسیدن به حداکثر مقدار به صفر می رسد.

■داده های CMD1: 1 بایت.

Bit0: بیت سوئیچ کنترل سفر خودرو. وقتی مقدار 1 است، کنترل سفر وسیله نقلیه روشن است. وقتی 0 باشد، کنترل سفر خودرو خاموش است.

بیت 1: بیت سوئیچ چراغ جلو. وقتی 1 است، چراغ جلو روشن است. وقتی 0 باشد، چراغ جلو خاموش است.

بیت 2: بیت سوئیچ توقف اضطراری. توقف اضطراری وقتی 1 باشد روشن است و وقتی 0 باشد به طور معمول کار می کند.

بیت 3: بیت سوئیچ شیر ورودی آب، وقتی 1 است، شیر باز است، وقتی 0 است، شیر بسته است.

بیت 4: بیت های با سرعت بالا و پایین، سرعت بالا در 1 و سرعت پایین در 0

بیت 5: بیت هشدار. وقتی این بیت 1 باشد، زنگ هشدار صادر می شود. هنگامی که 0 است، زنگ هشدار لغو می شود.

بیت 6: این بیت 0 است.

بیت 7: این بیت 0 است.

■داده های CMD2: 1 بایت.

Bit0: حالت تصویر، تصویر چهار در یک و تصویر تک به یکدیگر تغییر می کنند. وقتی این بیت 1 است به این معنی است که حالت فیلم باید تغییر کند و وقتی 0 است به این معنی است که نامعتبر است.

بیت 1: به معنای تغییر صفحه نمایش است. وقتی این بیت 1 است، به این معنی است که صفحه ویدیوی بعدی را تغییر دهید. وقتی 0 باشد یعنی نامعتبر است.

بیت 2: بیت کنترل OSD. وقتی این بیت 1 باشد OSD روشن است و وقتی 0 باشد OSD خاموش است.

Bit3: شروع به ضبط ویدیو کنید. وقتی این بیت 1 باشد به معنای شروع ضبط ویدیو است و وقتی 0 باشد به معنای توقف ضبط است.

بیت 4: حالت اسپری هنگامی که این بیت 1 است، حالت اسپری روشن می شود و زمانی که 0 است، حالت اسپری خاموش می شود.

بیت 5: حالت یافتن خودکار آتش. وقتی این بیت 1 باشد به این معنی است که حالت یافتن خودکار آتش روشن است و زمانی که 0 باشد به این معنی است که خاموش است.

بیت 6: این بیت 0 است.

بیت 7: این بیت 0 است.

■داده های CMD3: 1 بایت.

Bit0-Bit7: 0.

■درایو 1 داده: 1 بایت، داده 0 ~ 127 به معنای راه رفتن به عقب، 128 ~ 255 به معنای راه رفتن به جلو است. در واقع، برای جلوگیری از عملکرد نادرست، مقدار داده حرکت به عقب 0 ~ 100 و مقدار داده حرکت به جلو 150 ~ 250 است. انتهای تجزیه می تواند داده ها را به جلو یا عقب قضاوت کند. مقدار را می توان به عنوان یک مقدار سرعت (100 سطح) تنظیم کرد. اگر برای راه رفتن با سرعت یکنواخت طراحی شده باشد، فقط جهت را می توان تعیین کرد.

■درایو 2 داده: 1 بایت. داده های 0 تا 127 نشان دهنده راه رفتن به سمت چپ و 128 تا 250 نشان دهنده راه رفتن به سمت راست است. در واقع، برای جلوگیری از عملکرد نادرست، مقدار داده راه رفتن به چپ 0 ~ 100 و مقدار داده راه رفتن به راست 150 ~ 250 است. انتهای تجزیه می تواند داده ها را به چپ یا راست قضاوت کند. اندازه مقدار را می توان به عنوان یک مقدار سرعت (100 سطح) تنظیم کرد. اگر برای راه رفتن با سرعت یکنواخت طراحی شده باشد، فقط جهت را می توان تعیین کرد.

■داده های کنترل PTZ: 1 بایت.

بیت 0: بیت سوئیچ کنترل PTZ. هنگامی که 1 است، PTZ کنترل می شود. وقتی 0 باشد، نامعتبر است و متوقف می شود.

بیت 1: وقتی 1 است، گیمبال به سمت چپ می چرخد. وقتی 0 باشد، نامعتبر است و متوقف می شود.

بیت 2: هنگامی که 1 است، گیمبال به سمت راست می چرخد. وقتی 0 باشد، نامعتبر است و متوقف می شود.

بیت 3: وقتی 1 است، گیمبال به سمت بالا می چرخد. وقتی 0 باشد، نامعتبر است و متوقف می شود.

بیت 4: وقتی 1 است، گیمبال به سمت پایین می چرخد. وقتی 0 باشد، نامعتبر است و متوقف می شود.

بیت 5: PTZ زمانی که 1 است افزایش می یابد. زمانی که 0 باشد نامعتبر است، متوقف می شود.

بیت 6: گیمبال وقتی 1 است پایین می آید. زمانی که 0 باشد و متوقف شود نامعتبر است.

بیت 7: بیت ریست PTZ. هنگامی که 1 است، PTZ به مقدار اولیه بازیابی می شود.

■داده های کنترل توپ آب: 1 بایت.

بیت 0: بیت استارت توپ آب. توپ آب از 1 شروع می شود. وقتی 0 باشد نامعتبر است.

بیت 1: هنگامی که 1 است، توپ آب به سمت چپ می چرخد. وقتی 0 باشد، نامعتبر است و متوقف می شود.

بیت 2: وقتی 1 می شود، توپ آب به سمت راست می چرخد. وقتی 0 باشد، نامعتبر است و متوقف می شود.

بیت 3: توپ آب وقتی 1 است به سمت بالا می چرخد. وقتی 0 باشد نامعتبر است و متوقف می شود.

بیت 4: توپ آب وقتی 1 است به سمت پایین می چرخد. زمانی که 0 باشد نامعتبر است، متوقف می شود.

بیت 5: توپ آب وقتی 1 است روشن می شود و وقتی 0 است خاموش می شود.

بیت 6: توپ آب هنگامی که 1 است بلند می شود. زمانی که 0 باشد نامعتبر است، متوقف می شود

بیت 7: توپ آب وقتی 1 باشد فرود می آید. زمانی که 0 باشد و متوقف شود نامعتبر است

■Reserve 1 و Reserve 2: این مقادیر رزرو شده هستند و می توانند روی 0 تنظیم شوند.

■بررسی: نتیجه OR انحصاری همه بایت های داده قبل از بایت بررسی است.

■انتهای فریم: به ترتیب 2 بایت، 0x0d و 0x0a.

نکته: از میان داده هایی که توسط برد کنترل سمت خودرو به برد درایو سمت خودرو ارسال می شود، داده هایی که به برد درایو نیاز ندارند به همان شکلی که هستند به برد کنترل سمت خودرو برگردانده می شوند.

پروتکل ارتباطی هیئت کنترل UGV

■نرخ باود: 19200

■پیکربندی: 1 بیت توقف، 8 بیت داده، بدون برابری

■چرخه ارسال: 100 میلی ثانیه، ارسال داده ها به طور منظم

توجه: داده ها توسط برد راننده UGV ارسال می شود.

قالب به شرح زیر است:

توضیحات مفصل:

■هدر فریم: 1 بایت، ثابت شده روی 0x7e.

■آدرس منبع: 1 بایت، ثابت به 0x03.

■آدرس مقصد: 1 بایت، ثابت روی 0x02.

■ضربان قلب: 1 بایت مقدار ضربان قلب قبل از ارسال داده ها 1 افزایش می یابد که به عنوان قضاوت داده های جدید استفاده می شود. اگر ضربان قلب گیرنده تغییر نکند، داده ها به روز نمی شوند. حداکثر مقدار 249 است و پس از رسیدن به حداکثر مقدار به صفر می رسد.

■CMD1:

Bit0: بیت سوئیچ کنترل سفر خودرو. وقتی مقدار 1 است، کنترل سفر وسیله نقلیه روشن است. وقتی 0 باشد، کنترل سفر خودرو خاموش است.

بیت 1: بیت شروع PTZ. وقتی مقدار 1 است، به این معنی است که PTZ شروع می شود، زمانی که 0 است، به این معنی است که متوقف می شود.

بیت 2: بیت استارت توپ آب. هنگامی که مقدار 1 است، توپ آب راه اندازی می شود و زمانی که 0 است، توپ آب متوقف می شود.

بیت 3: بیت های با سرعت بالا و پایین، سرعت بالا در 1 و سرعت پایین در 0.

بیت 4: بیت حالت خودکار آونگ. وقتی 1 است به این معنی است که حالت آونگ خودکار روشن است و وقتی 0 است به این معنی است که خاموش است.

بیت 5: بیت حالت اسپری. وقتی 1 باشد نشان دهنده روشن بودن حالت اسپری و زمانی که 0 باشد نشان دهنده خاموش بودن آن است.

بیت 6: موقعیت تشخیص آتش خودکار. وقتی 1 است به این معنی است که حالت تشخیص حریق خودکار روشن است و زمانی که 0 است به این معنی است که حالت تشخیص آتش خودکار خاموش است.

بیت 7: این بیت 0 است.

■CMD2:

بیت 0: سیگنال سوئیچ چراغ جلو. هنگامی که مقدار 1 است، چراغ های جلو روشن می شوند. وقتی مقدار 0 باشد، چراغ های جلو خاموش هستند.

بیت 1: بیت سوئیچ سیگنال هشدار. هنگامی که مقدار 1 است، نشان می دهد که زنگ هشدار روشن شده است. هنگامی که 0 است، نشان می دهد که آلارم خاموش است.

Bit2 ~ Bit7: رزرو شده، 0 است.

■درصد باتری: 2 بایت، یک مقدار صحیح بدون علامت، از 0 تا 100 متغیر است. واحد:٪ که نشان دهنده درصد باتری است.

■دمای باتری: 2 بایت، یک عدد صحیح بدون علامت، از 0 تا 100، واحد: درجه سانتی گراد، که نشان دهنده مقدار دمای باتری است.

■دمای محیط: 2 بایت، مقدار صحیح بدون علامت، از 0 تا 100، واحد: درجه سانتی گراد، که نشان دهنده مقدار دمای محیط است.

■جریان باتری: 2 بایت، یک عدد صحیح بدون علامت، از 0 تا 100، واحد: A که نشان دهنده مقدار جریان باتری است.

■سرعت خودرو: 2 بایت، یک عدد صحیح بدون علامت، از 0 تا 50، واحد: m / s، که نشان دهنده مقدار سرعت خودرو است. توجه داشته باشید که برای نشان دادن یک مقدار اعشاری، این مقدار مقدار سرعت واقعی ضرب در 10 است. بعد از مقدار.

■محدوده رادار: 2 بایت، یک عدد صحیح بدون علامت، از 0 تا 500، واحد: m که نشان دهنده مقدار فاصله است. توجه داشته باشید که برای نشان دادن دو رقم اعشار، این مقدار مقدار سرعت واقعی ضرب در 100 است. بعد از مقدار.

■زاویه شیب چپ و راست: 2 بایت، مقدار عدد صحیح امضا شده، محدوده مقدار: -1000 ~ + 1000، واحد درجه، که به معنای مقدار زاویه شیب چپ و راست است. توجه: برای نمایش یک مقدار اعشاری، این مقدار مقدار زاویه واقعی است. ضرب در 10.

■زاویه گام جلو و عقب: 2 بایت، مقدار عدد صحیح امضا شده، محدوده مقدار: -1000 ~ + 1000، واحد درجه، که به معنای مقدار زاویه شیب است. توجه: برای نمایش یک مقدار اعشاری، این مقدار مقدار زاویه واقعی است. ضرب در 10.

■بررسی: نتیجه OR انحصاری همه بایت های داده قبل از بایت بررسی است.

■انتهای فریم: به ترتیب 2 بایت، 0x0d و 0x0a.

پروتکل ارتباطی حسگر گاز UGV

■داده ها: داده های 6 سنسور گاز را می توان متصل کرد (انواع گاز را می توان افزایش داد)

■قالب:

نرخ باود: 9600.

پیکربندی: 1 بیت توقف، 8 بیت داده، بدون برابری.

■چرخه ارسال: 100 میلی ثانیه، ارسال داده ها به صورت منظم.

توجه: اطلاعات سنسور گاز توسط مشتری صادر می شود.

قالب به شرح زیر است:

تعریف تفصیلی به شرح زیر است:

■هدر فریم: 1 بایت، ثابت شده روی 0x7e.

■منبع: 1 بایت، ثابت در 0x05.

■مقصد: 1 بایت، بر روی 0x04 ثابت شده است.

■ضربان قلب: 1 بایت مقدار ضربان قلب قبل از ارسال داده ها 1 افزایش می یابد که به عنوان قضاوت داده های جدید استفاده می شود. اگر ضربان قلب گیرنده تغییر نکند، داده ها به روز نمی شوند. حداکثر مقدار 249 است و پس از رسیدن به حداکثر مقدار به صفر می رسد.

■اکسیژن: 2 بایت، یک عدد صحیح بدون علامت، از 0 تا 1000. مقدار پیش‌فرض 0 است، که به معنای درصد غلظت اکسیژن، واحد است. نکته: برای بیان دقت یک رقم اعشار، این مقدار در 10 ضرب شده و سپس ارسال می شود.

مونوکسید کربن: 2 بایت، یک عدد صحیح بدون علامت، از 0 تا 1000. مقدار پیش فرض 0 است، که به معنای غلظت مونوکسید کربن است. واحد ppm است.

■گاز آمونیاک: 2 بایت، یک عدد صحیح بدون علامت، از 0 تا 100. مقدار پیش فرض 0 است که غلظت گاز آمونیاک را نشان می دهد. واحد ppm است.

■سولفید هیدروژن: 2 بایت، یک عدد صحیح بدون علامت، از 0 تا 100. مقدار پیش فرض 0 است که غلظت سولفید هیدروژن را نشان می دهد. واحد ppm است.

■دی اکسید گوگرد: 2 بایت، یک عدد صحیح بدون علامت، از 0 تا 200. مقدار پیش فرض 0 است که نشان دهنده غلظت دی اکسید گوگرد است، واحد ppm است. نکته: برای بیان دقت یک رقم اعشار، این مقدار در 10 ضرب شده و سپس ارسال می شود.

■کلر: 2 بایت، یک عدد صحیح بدون علامت، از 0 تا 100. مقدار پیش فرض 0 است که غلظت گاز کلر را بر حسب ppm نشان می دهد. نکته: برای بیان دقت یک رقم اعشار، این مقدار در 10 ضرب شده و سپس ارسال می شود.

■بررسی: 1 بایت که حاصل OR انحصاری تمام داده های جلوی بایت چک است.

انتهای فریم: به ترتیب 2 بایت، 0x0d و 0x0a.

محتوای بسته

مزایای COFDM
مدولاسیون COFDM دارای مقاومت تضعیف بسیار قوی است، مدولاسیون COFDM انتقال از کاربر نهایی به تعداد زیادی از حامل های فرعی را امکان پذیر می کند، و سیگنال را می توان بسیار طولانی تر از سیگنال نگهداشته شده در یک سیستم تک حامل نگه داشت، بنابراین COFDM مقاومت قوی تری دارد. برای نویز ضربه ای و مقاومت در برابر تضعیف کانال سریع. COFDM استفاده بالاتری از فرکانس دارد و به جای استفاده سنتی از باندهای محافظ که کانال‌های فرعی را جدا می‌کند، امکان همپوشانی امواج فرعی متعامد را به عنوان کانال فرعی فراهم می‌کند، بنابراین کارایی فرکانس را بهبود می‌بخشد و استفاده از منابع طیف را به حداکثر می‌رساند.

همانطور که برای انتقال داده با سرعت بالا، COFDM دارای مکانیسم مدولاسیون خود تطبیقی ​​است که به زیرمجموعه‌ها امکان می‌دهد روش‌های مدولاسیون مختلفی مانند QPSK، QAM، 16QAM یا 64QAM را با توجه به شرایط کانال و نویزهای مختلف پس‌زمینه انتخاب کنند. اگر شرایط خوب است، پس خود را با مدولاسیون با راندمان بالا وفق دهید، اگر شرایط بد است، سپس با مدولاسیون ضد تداخل سازگار شوید. بنابراین می تواند به طور قابل اعتمادی با انتقال داده با سرعت بالا سازگار شود.

دارای قابلیت تداخل بین نمادی (ISI) قوی است، ISI تداخل اصلی علاوه بر نویز در ارتباطات دیجیتال است. COFDM با استفاده از پیشوند چرخه ای توانایی قوی ISI را دارد.

سهولت استفاده در ترکیب با انواع روش های دیگر، COFDM را می توان به عنوان یک روش مدولاسیون استفاده کرد، علاوه بر این، می توان آن را به راحتی با بسیاری از انواع فناوری دسترسی چندگانه ترکیب کرد و دسترسی چند کاربر را به طور همزمان فراهم کرد. شما می توانید به چندین کاربر اجازه دهید که به طور همزمان از فناوری اطلاعات COFDM برای انتقال استفاده کنند.

کاربردهای دستگاه COFDM
مدولاسیون COFDM مشکلات دشوار انتقال پهن باند بی سیم "غیر خط دید" و "موبایل" را زمانی که سرعت بالای 2 مگابیت در ثانیه است حل کرد، بنابراین به طور گسترده در ارتباطات سیار، انتقال ویدئو و سیستم های نظارت مانند پروژه پخش صوتی دیجیتال استفاده شده است. (DAB)، پخش تلویزیون با کیفیت بالا (HDTV)، مراقبت های بهداشتی، ارتباطات سیار (CDMA + OFDM)، شبکه بی سیم (IEEE 802.1la)، دسترسی بی سیم پهن باند (BWA)، ویدیوهای با کیفیت بالا در نظارت زمان واقعی (نظامی) ، پخش، ایمنی، دفاع دریایی و سایر صنایع).

انتقال بی سیم موبایل با سرعت بالا
این سیستم می تواند فیلم صحنه اضطراری، صدا، داده و غیره را در زمان واقعی از طریق یک شبکه ارتباطی عمومی یا سیستم شبکه ارتباطی خصوصی که به هر مرکز ستایش تحویل داده می شود، جمع آوری کند. افسران در تمام سطوح فرماندهی می توانند موقعیت را مستقیماً از رایانه درک کنند تا اقدامات مؤثری را در فرماندهی بلادرنگ انجام دهند. بنابراین به طور گسترده ای برای خدمات اضطراری بلایای طبیعی اعمال می شود. این سیستم می تواند به صرفه جویی زیادی در زمان پردازش و کاهش تلفات ناشی از بلایا کمک کند

انتقال بی سیم دریایی در زمان واقعی
نظارت بر زمان واقعی انتقال بی سیم دریایی برای دفاع ساحلی، دریایی، بازرسی بندر و سایر صنایع خوب است. نظارت بر زمان واقعی منطقه نظارت دریایی را می توان در کل فرآیند با ویدئو، صدا، داده و کنترل زنده دستکاری کرد. این سیستم می تواند به فرماندهی، نظارت دریایی با کارایی بهتر کمک کند.

پخش زنده انتقال ویدئو
هنگامی که بازی های ورزشی پر جنب و جوش پخش می شود، وضوح ویدیو را می توان با انتقال COFDM تا حد زیادی بهبود بخشید.

سیستم ارتباطات سیار عمومی
IEEE 802.1la قبلاً روی باند 5 گیگاهرتز چشم دوخته است و انتقال داده با سرعت بالا توسط OFDM را فراهم می کند.

به عنوان یک نتیجه، مدولاسیون COFDM مشکلات دشوار انتقال پهن باند بی سیم "غیر خط دید" و "موبایل" را زمانی که سرعت بیش از 2 مگابیت در ثانیه است، حل کرد، COFDM می تواند فیلم ها را با سرعت بالا ضبط کند و فیلم های با کیفیت بالا را در زمان واقعی انتقال دهد، و باعث شود کاربران فوق العاده به دست آورند. آزادی در جمع آوری اخبار، پخش زنده، برنامه های نظارت بر زمان واقعی.