ایستگاه کنترل UGV COFDM AES256

مقدمه

LKAV-1422 یک ایستگاه کنترل بی سیم مبتنی بر COFDM است که به طور خاص برای برنامه های UGV / Robotics طراحی شده است. این یکپارچه کننده دریافت جریان ویدیو و ارسال / دریافت جریان داده است.قادر به دریافت و نمایش ویدئو/داده های دستگاه های داخل هواپیما است.، ارسال دستورات کنترل به دستگاه های نهایی، مانند کنترل حرکت خودرو، کنترل دوربین PTZ، کنترل توپ آب، کنترل چراغ جلو، هشدارهای هشدار، کنترل سرعت، دکمه توقف اضطراری،انتخاب صفحه نمایش، و غیره

ویژگی ها

• فرکانس جریان ویدئویی 200-800MHz
• فرکانس جریان داده 410-500MHz
• قدرت خروجی 37dBm برای داده ها و 2W برای ویدیو
• مسافت عملیاتی 1-3km LOS را پوشش می دهد
• کیفیت ویدئویی بالا و پشتیبانی از فرمت های متعدد خود سازگاری
• از نمایش تک و چند منظره پشتیبانی می کند
• پشتیبانی از کارت TF و ضبط ویدیوی USB
• کابوس ABS محکم و پنل آلیومینیوم

مشخصات

1. دکمه زوم PTZ: هنگام چرخش در جهت عقربه ساعت، لنز پان / جھک به جلو می رود؛ هنگام چرخش در جهت مخالف عقربه ساعت، لنز پان / جھک به جلو می رود.
2. دکمه گاز: هنگامی که آن را در جهت معکوس ساعت به پایان تبدیل می شود، داده های جمع آوری شده در این زمان مربوط به یک ارزش 0 در پروتکل ارتباطات است.ارزش به تدریج افزایش می یابدهنگامی که آن را به طرف دیگر می چرخاند، مقدار 250 است.
3. PTZ فعال کردن سوئیچ شیفت: 2 دنده نگه داشتن سوئیچ، شماره گذاری بالا، سپس تمام عملیات مربوط به PTZ مجاز است. شماره گذاری پایین، تمام عملیات مربوط به PTZ ممنوع است.
4. مانیتور آب فعال کردن سوئیچ شیفت: 2 دنده نگه داشتن سوئیچ، شماره گذاری بالا، سپس تمام عملیات مربوط به مانیتور آب مجاز است. شماره گذاری پایین، تمام عملیات مربوط به توپ آب ممنوع است.
5. توپ آب شکوفا کردن سوئیچ شیفت دی سی: 3-سرعت خود تنظیم مجدد سوئیچ، شماره گذاری به سمت بالا، به این معنی است که توپ آب در شکل پرده آب است؛ شماره گذاری به پایین،به اين معناست که توپ آب به صورت ستون آب مستقيم است.
6. کنترل از راه دور / سوئیچ تغییر دستی: 2 دنده نگه داشتن سوئیچ، شماره گذاری بالا به معنی ربات در حالت کنترل از راه دور، شماره گذاری پایین به معنی ربات در حالت دستی است.
7. سوئیچ تغییر نور: 2 دنده نگه داشتن سوئیچ، شماره بالا برای روشن کردن نور، شماره پایین برای خاموش کردن نور.
8. سوئیچ شیفت پیش گرم کردن: سوئیچ نگهدارنده دومی، به سمت بالا برای روشن کردن پیش گرم کردن، به سمت پایین برای خاموش کردن پیش گرم کردن.
9. بدنه ماشین فعال کردن سوئیچ شیفت: 2 دنده نگه داشتن سوئیچ، شماره گذاری بالا، سپس تمام عملیات مربوط به بدنه ماشین مجاز است. شماره گذاری پایین، تمام عملیات مربوط به بدنه ماشین ممنوع است.
10. جویستیک PTZ: جویستیک جهانی 2D، برای حرکت PTZ به سمت بالا و پایین، چپ و راست، بالا و پایین استفاده می شود. جهت: از پایین به بالا،مقدار بایتی مربوطه در پروتکل ارتباطی از 0 به 250 تغییر می کند، و سمت چپ و راست: از چپ به راست، مقدار بایت مربوطه در پروتکل ارتباطات از 0 به 250 تغییر می کند.
11. راک آب: 2D universal rocker، استفاده می شود تا توپ آب را بالا و پایین، چپ و راست، بالا و پایین هدایت کند: از پایین به بالامقدار بایتی مربوطه در پروتکل ارتباطی از 0 به 250 تغییر می کند، و سمت چپ و راست: از چپ به راست، مقدار بایت مربوطه در پروتکل ارتباطات از 0 به 250 تغییر می کند.
12. دکمه پاک کننده: دکمه خود تنظیم مجدد، کلیک و فشار برای تحریک عمل پاک کننده در پان / شیب.
13دکمه تنظیم مجدد سیستم: دکمه تنظیم مجدد خودکار، فشار طولانی برای حدود 1s برای تنظیم مجدد سیستم جمع آوری داده و کنترل جعبه کنترل، در همان زمان صفحه نمایش داده کوچک 4.3 اینچی تنظیم مجدد می شود،و اطلاعات مرحله تطبیق کد دوباره نمایش داده می شود.
14. دکمه برش صفحه: دکمه خود تنظیم مجدد، برای تغییر صفحه نمایش صفحه نمایش صفحه نمایش صفحه نمایش 4.3 اینچی کلیک کنید.
15. دکمه توقف اضطراری: دکمه خود قفل. هنگامی که فشار داده می شود، به معنای عملیات توقف اضطراری است. در این زمان، پان / شیب فعال می شود، توپ آب فعال می شود،و بدن خودرو در حالت ناتوانی اجباری قرار دارددر همان زمان، تکان دهنده پان/مالت و توپ آب تکان داده می شوند. مقدار بایت مربوطه در جهت چپ، راست، بالا و پایین تکان دهنده بدن خودرو به 125 مجبور می شود.
16صفحه نمایش داده های کوچک 4.3 اینچ: صفحه نمایش لمسی ظرفیت دار، برای نمایش داده های وضعیت پایانی خودرو، مانند سرعت موتور، دمای آب و سایر داده ها استفاده می شود.و همچنین می تواند برای تنظیم مقدار پارامتر استفاده شود، مانند: دمای خنک کننده بالا، و غیره شما می توانید رابط را با دکمه برش صفحه تغییر دهید.
17ارسال نور شاخص: هنگامی که داده ها بسته بندی و ارسال می شوند، این نور در فواصل 100ms در حال چرخش است، که نشان می دهد داده ها ارسال می شوند.
18. دریافت نور شاخص: هنگامی که یک قاب داده دریافت می شود و داده به درستی تجزیه می شود، این نور درخشان می شود.
19. USB: برای ذخیره سازی ضبط ویدیو استفاده می شود، حداکثر پشتیبانی 128G است. سیستم فایل---FAT32. کارت TF در هنگام ذخیره سازی ویدیو اولویت دارد و تنها یکی از دو روش ذخیره سازی را می توان انتخاب کرد.بعد از اینکه انبار پر شد، اولین ویدیوی ضبط شده به طور خودکار برای پوشش حلقه حذف می شود.
20نور نشان دهنده نقص: هنگامی که این نور در فواصل 1 ثانیه می درخشد، به این معنی است که داده های انتقال تصویر متصل نشده است.به این معنی که داده های انتقال داده متصل نشده اند.. وقتی که در فواصل 100ms چشمک می زند، به معنی ارزش کد بین ترمینال کنترل از راه دور و فرستنده است. مطابقت ندارد، نیاز به شارژ مجدد ارزش کد، زمانی که نور خاموش است،یعنی ارتباط عادی.
21. شاخص ارتباطات: چراغ شاخص برای انتقال داده. هنگامی که این چراغ در حال درخشش است، به این معنی است که انتقال داده داده ارسال می کند. هنگامی که در حال درخشش نیست،به این معنی که انتقال داده ها به ارسال داده ها متوقف می شود..
22چراغ نشان دهنده توقف اضطراری: هنگامی که دکمه توقف اضطراری فشار داده می شود و دستور توقف اضطراری به درستی به ترمینال خودرو صادر می شود، این چراغ روشن می شود.
23چراغ نشان دهنده موتور: هنگامی که سرعت موتور صفر نیست، این چراغ روشن است.
24. نشانگر وضعیت کار انتقال تصویر: برای نشان دادن چراغ وضعیت کار انتقال تصویر استفاده می شود، چراغ قرمز روشن است که نشان می دهد انتقال تصویر روشن است.و دو چراغ سبز دیگر که در حال چرخش هستند نشان می دهد که انتقال تصویر در انتقال داده است.
25. TF-CARD: اسلات کارت TF، برای ذخیره سازی ویدیو استفاده می شود. یک کارت TF می تواند در طول ذخیره سازی وارد شود، حداکثر پشتیبانی 128G است و سیستم فایل FAT32 است؛ پورت ذخیره سازی کارت TF اولویت ذخیره سازی دارد.بعد از اینکه انبار پر شد، اولین ویدیوی ضبط شده به طور خودکار برای پوشش حلقه حذف می شود.و نرم افزار پخش بهتر است از رمزگشایی کامل استفاده کند)
26دکمه ي رزرو شده: دکمه ي بازسازي خودکار، رزرو شده.
27. رابط خارجی HDMI: پورت گسترش ویدئو HDMI ، که می تواند به صفحه نمایش متصل شود ، و فرمت ویدئوی خروجی 1080P 60Hz است. سازگار با محتوای صفحه نمایش محلی.
28جعبه FM: برای تنظیم فرکانس دریافتی انتقال تصویر استفاده می شود. از آنجا که فیلتر با یک نقطه فرکانس مرکزی ثابت در داخل وجود دارد،به طور کلی تنظیم فرکانس انتقال تصویر ضروری نیست..
29. 2 دکمه رزرو شده: دکمه خود قفل با نور، رزرو شده
30شمارنده کولوم: برای نمایش اطلاعات قدرت استفاده می شود.
31. سوئیچ برق: دکمه خود قفل با نور، چراغ سبز پس از فشار روشن خواهد شد، و کل تخته جعبه شروع به تامین برق خواهد کرد.
32. دکمه تنظیم مجدد مانیتور آب: دکمه تنظیم مجدد خود ، هنگامی که فشار داده می شود ، برای دستور دادن به مانیتور آب برای انجام یک عملیات تنظیم مجدد استفاده می شود.
33. دکمه تنظیم مجدد PTZ: دکمه تنظیم مجدد خود، پس از فشار طولانی برای 4s، موقعیت فعلی PTZ را به عنوان موقعیت پیش تنظیم تنظیم کنید و پس از موفقیت تنظیم،PTZ شروع به چرخش به سمت راست با سرعت ثابت می کند.. روی این دکمه کلیک کنید، پان/مالت به طور خودکار به موقعیت پیش تنظیم می شود.
34. موشک ماشین: موشک دو بعدی که برای حرکت بدن ماشین از بالا و پایین، چپ و راست، بالا و پایین استفاده می شود.مقدار بایتی مربوطه در پروتکل ارتباطی از 0 به 250 تغییر می کند، و سمت چپ و راست: از چپ به راست، مقدار بایت مربوطه در پروتکل ارتباطات از 0 به 250 تغییر می کند.
35. دکمه ی روشن کردن بدنه ماشین: وقتی خاموش می شود خود قفل می شود و وقتی روشن می شود خود باز می شود.به این معنی که بدنه ماشین شروع به کار می کند. وقتي که به شروع اشاره بشه ، موتور روشن ميشه و شروع ميشه
36. رابط لیوان مکش انتقال داده: سر زنانه استاندارد نوع N ، برای اتصال لیوان مکش یا یک سوزن نازک برای حمل آنتن استفاده می شود. فرکانس انتقال داده 490M ± 10M است.
37پورت ارتقاء برنامه: برای دانلود نرم افزار سیستم کنترل استفاده می شود.
38صفحه نمایش ۱۲٫۱ اینچی با وضوح بالا: برای نمایش تصاویر ویدیویی استفاده می شود. ورودی HDMI.
39. پورت شارژ 12 ولت: پلاگین هواپیمایی 3 پین، 1 پین 12 ولت مثبت، 2 پین 12 ولت منفی، به همراه آداپتور برق شرکت استفاده می شود.
40. رابط لیوان مکش انتقال ویدیو: سر زنانه استاندارد نوع N ، برای اتصال لیوان مکش یا یک پین نازک برای حمل آنتن استفاده می شود و فرکانس انتقال ویدیو 580M ± 10M است.لطفا مطمئن شوید که آنتن ها قبل از روشن کردن برق متصل شده اند.
41. رابط لیوان مکش انتقال ویدیو: سر زنانه استاندارد نوع N ، برای اتصال لیوان مکش یا یک پین نازک برای حمل آنتن استفاده می شود و فرکانس انتقال ویدیو 580M ± 10M است.لطفا مطمئن شوید که آنتن ها قبل از روشن کردن برق متصل شده اند.
توجه: پس از روشن شدن و روشن شدن جعبه کنترل از راه دور، ابتدا وارد مرحله خود چک کردن مطابقت کد می شود. محتوای خود چک شامل:بررسی کنید که آیا سوئیچ فعال کردن پان/تک آن خاموش است یا خیر.، بررسی کنید که آیا سوئیچ فعال کردن مانیتور آب خاموش شده است و بررسی کنید که آیا بدنه ماشین آیا سوئیچ فعال کردن خاموش شده است، بررسی کنید که آیا بالا، پایین، چپ،و مقادیر درست گیمبال راک، رولر مانیتور آب و رولر بدنه خودرو در میانگین ارزش، یعنی در محدوده 100 ~ 150 هستند و بررسی کنید که آیا مقدار دکمه گاز کمتر از 15 است.بعد از گذر از بازرسي خود، وارد مرحله تطبیق کد می شود که شامل: تطبیق ارزش کد مشتری، تطبیق ارزش کد بین ترمینال کنترل از راه دور و ترمینال فرستنده است.بعد از اينکه کد عبور کرد، سیستم کنترل وارد حالت کار عادی می شود و فرستنده شروع به ارسال داده های کنترل به ماشین می کند.