LKAV1615 2km UGV EOD FHD COFDM AES256 فرستنده ویدیویی رمزگذاری شده

فرستنده ویدیویی 2 کیلومتری UGV FHD ویدیو و داده COFDM H.264 AES256 رمزگذاری

مقدمه

LKAV-1615 یک فرستنده بی سیم قدرتمند COFDM است که به طور خاص برای برنامه های UGV / Robot طراحی شده است. این یکپارچه سازی چندگانه سازی ویدیو، ارسال ویدیو و ارسال / دریافت جریان داده است.از حالت های ویدیویی مختلف پشتیبانی می کند، کدگذاری H.264، حالت های مختلف سازگار، وضوح تا 1080P، رنگ های روشن، تاخیر کم، و فیلم صاف. ماژول داده های ساخته شده می تواند داده های ارسال شده توسط ایستگاه کنترل دریافت،پردازش و اجرای آنهمچنین از برخی دستگاه های حسگر محیطی مانند سنسورهای گاز، آشکارسازها و غیره پشتیبانی می کند. داده های شناسایی شده به ایستگاه کنترل منتقل می شوند و در زمان واقعی نمایش داده می شوند.که براي فرماندهان راحت تر است تا به موقع قضاوت کنند.

ویژگی ها

■فرکانس جریان ویدئویی 200-800MHz

■فرکانس جریان داده 410-500MHz

■قدرت خروجی 2 وات (ویدیو)

■محدوده اش 1 تا 3 کيلومتر است

■2-8MHz پهنای باند تنظیم

■تکنولوژی های فشرده سازی ویدئویی پیشرفته COFDM و H.264

■RS232/485/TTL برای انتخاب

■کیفیت ویدئویی بالا و پشتیبانی از فرمت های ویدئویی متعدد

■محفظه ای از آلیاژ آلومینیوم

مشخصات

توضیحات پنل

1پورت ورودی برق و داده - DC 12V / 5A، RS232

2رابط داده های سنسور پورت - سنسور گاز (RS232)

3. پورت MIC در ورودی صوتی

4. پورت VIDEO1 رابط BNC ، ورودی ویدیو 1 (نور قابل مشاهده)

5. پورت VIDEO2 رابط BNC ، ورودی ویدیو 2 (اینفراد)

6. VIDEO3 پورت BNC رابط، ورودی ویدیو 3 (Fisheye)

7. رابط آنتن RF-D N ماده، ارسال / دریافت داده

8. رابط USB ️ برای تنظیم پارامترها با جعبه کنترل متصل شوید

9. نشانگر جریان ویدیو در هنگام روشن شدن چراغ قرمز و در هنگام کار عادی چراغ سبز می درخشد، هرچه سیگنال قوی تر باشد، سریع تر می شود.

10. رابط آنتن RF-V N زنانه، ارسال ویدیو

پروتکل ارتباطات

پروتکل ارتباط راننده ی UGV

هنگام استفاده از RS232 برای اتصال به دستگاه، فرمت پروتکل زیر دنبال می شود:

نرخ بود: 19200

پیکربندی: 1 بیت توقف، 8 بیت داده، بدون چک برابری

چرخه ارسال: 100ms، ارسال داده به طور منظم.

توجه: داده ها از صفحه کنترل UGV ارسال می شوند.

فرمتش این است:

تعریف دقیق این است:

■عنوان فریم: 1 بایت، ثابت به 0x7e.

■منبع: 1 بایت، ثابت به 0x02.

■مقصد: 1 بایت، ثابت به 0x03.

■ضربان قلب: 1 بایت. ارزش ضربان قلب قبل از ارسال داده ها با 1 افزایش می یابد که به عنوان قضاوت داده های جدید استفاده می شود. اگر ضربان قلب طرف گیرنده تغییر نکند، داده ها به روز نمی شوند.حداکثر مقدار 249 است و پس از رسیدن به حداکثر مقدار به صفر تنظیم می شود.

■اطلاعات CMD1: 1 بایت

Bit0: بیت سوئیچ کنترل حرکت خودرو. وقتی که مقدار آن 1 باشد، کنترل حرکت خودرو روشن است؛ وقتی که 0 باشد، کنترل حرکت خودرو خاموش است.

بیت1: بیت سوئیچ لامپ جلو. هنگامی که 1 است، لامپ جلو روشن است؛ هنگامی که 0 است، لامپ جلو خاموش است.

بیت ۲: بیت سوئیچ توقف اضطراری. توقف اضطراری وقتی 1 است روشن می شود و وقتی 0 است به طور معمول کار می کند.

Bit3: قطعه سوئیچ دریچه ورودی آب، وقتی 1 است، دریچه باز است، وقتی 0 است، دریچه بسته است.

بیت ۴: بیت های با سرعت بالا و پایین، سرعت بالا وقتی 1 و سرعت پایین وقتی 0

بیت ۵: بیت هشدار. وقتی این بیت 1 باشد، هشدار صادر می شود. وقتی 0 باشد، هشدار لغو می شود.

بیت ۶: این بیت صفر است.

بیت هفتم: این بیت صفر است.

■اطلاعات CMD2: 1 بایت

بیت0: حالت تصویر، چهار در یک تصویر و یک تصویر به یکدیگر تغییر می دهند. هنگامی که این بیت 1 است، به این معنی است که حالت ویدیو باید تغییر کند، و زمانی که 0 است، به این معنی است که باطل است.

بیت ۱: به معنای تغییر صفحه نمایش است. وقتی این بیت 1 باشد، به معنای تغییر صفحه نمایش ویدیویی بعدی است. وقتی 0 باشد، به معنای باطل است.

بیت ۲: بیت کنترل OSD. وقتی این بیت 1 باشد OSD روشن است و وقتی 0 باشد OSD خاموش است.

بیت ۳: ضبط ویدیو را شروع کنید. وقتی این بیت 1 باشد، به این معنی است که ضبط ویدیو را شروع کنید، وقتی 0 باشد، به این معنی است که ضبط را متوقف کنید.

بیت ۴: حالت اسپری. وقتی این بیت 1 باشد، حالت اسپری روشن می شود و وقتی 0 باشد، حالت اسپری خاموش می شود.

بیت ۵: حالت تشخیص آتش خودکار. وقتی این بیت 1 باشد، به این معنی است که حالت تشخیص آتش خودکار روشن است و وقتی 0 باشد، به این معنی است که خاموش است.

بیت ۶: این بیت صفر است.

بیت هفتم: این بیت صفر است.

■اطلاعات CMD3: 1 بایت

بِيت0 بِيت7-0

■درایو 1 داده: 1 بایت، داده 0 ~ 127 به معنی راه رفتن به عقب، 128 ~ 255 به معنی راه رفتن به جلو در واقع به منظور جلوگیری از سوء استفاده،ارزش داده های راه رفتن به عقب 0 ~ 100 و ارزش داده های راه رفتن به جلو 150 ~ 250 است. پایان تجزیه می تواند داده ها را به جلو یا عقب قضاوت کند. ارزش را می توان به عنوان یک مقدار سرعت (100 سطح) تنظیم کرد. اگر آن را برای حرکت با سرعت یکنواخت طراحی کرده باشد، تنها جهت می تواند تعیین شود.

■داده های درایو 2: 1 بایت. داده های 0 تا 127 نشان دهنده راه رفتن به سمت چپ است، و 128 تا 250 نشان دهنده راه رفتن به سمت راست است. در واقع، برای جلوگیری از سوء استفاده،ارزش داده راه رفتن به چپ 0 ~ 100 و ارزش داده راه رفتن به راست 150 ~ 250 است. پایان تجزیه و تحلیل می تواند داده ها را به سمت چپ یا راست قضاوت کند. اندازه ارزش را می توان به عنوان یک مقدار سرعت (100 سطح) تنظیم کرد. اگر آن را برای حرکت در یک سرعت یکنواخت طراحی شده باشد،فقط جهت را می توان تعیین کرد.

■داده های کنترل PTZ: 1 بایت

بیت0: بیت سوئیچ کنترل PTZ. هنگامی که 1 است، PTZ کنترل می شود. هنگامی که 0 است، بی اعتبار است و متوقف می شود.

بیت ۱: وقتی یک است، گیمبال به سمت چپ می چرخد؛ وقتی صفر است، بی اعتبار است و متوقف می شود.

بیت2: وقتی 1 است، گیمبال به سمت راست می چرخد؛ وقتی 0 است، باطل است و متوقف می شود.

بیت ۳: وقتی یک است، گیمبال به سمت بالا می چرخد؛ وقتی صفر است، بی اعتبار است و متوقف می شود.

بیت ۴: وقتی یک است، گیمبال به سمت پایین می چرخد؛ وقتی صفر است، بی اعتبار است و متوقف می شود.

بیت ۵: PTZ وقتی که یک است افزایش می یابد، وقتی که صفر است باطل می شود، متوقف می شود.

بیت ۶: گیمبال زمانی که یک است، پایین می آید؛ وقتی صفر است، باطل است و متوقف می شود.

بیت ۷: بیت تنظیم مجدد PTZ. هنگامی که 1 باشد، PTZ به حالت اولیه باز می گردد.

■اطلاعات کنترل توپ آب: 1 بايت

بیت0: بیت شروع توپ آب. توپ آب زمانی شروع می شود که 1 باشد. وقتی 0 باشد، باطل می شود.

بیت ۱: وقتی یک است، توپ آب به سمت چپ می چرخد؛ وقتی صفر است، بی اثر است و متوقف می شود.

بیت ۲: وقتی یک است، توپ آب به سمت راست می چرخد؛ وقتی صفر است، بی اثر است و متوقف می شود.

بیت ۳: توپ آب وقتی ۱ است به سمت بالا می چرخد، وقتی ۰ است باطل می شود و متوقف می شود.

بِت ۴: توپ آب وقتی ۱ است به سمت پایین می چرخد، وقتی ۰ است باطل می شود، متوقف می شود.

بیت ۵: توپ آب وقتی که ۱ باشد روشن می شود و وقتی که ۰ باشد خاموش می شود.

بیت ۶: توپ آب وقتی که یک است بالا می رود، وقتی که صفر است باطل می شود، متوقف می شود.

بیت ۷: توپ آب زمانی که 1 است پایین می آید، وقتی 0 است باطل می شود و متوقف می شود.

■رزرو 1 و رزرو 2: این مقادیر رزرو شده هستند و می توانند به 0 تنظیم شوند.

■چک: نتیجه ی OR منحصر به فرد از تمام بایت های داده قبل از بایت چک.

■پایان فریم: 2 بایت، به ترتیب 0x0d و 0x0a.

توجه: در میان داده هایی که توسط صفحه کنترل سمت خودرو به صفحه هدایت سمت خودرو ارسال می شود، داده هایی که توسط صفحه هدایت مورد نیاز نیستند به صفحه کنترل سمت خودرو در حالت فعلی بازگردانده می شوند.

پروتکل ارتباطات هیئت کنترل UGV

■نرخ بود: 19200

■پیکربندی: 1 بیت توقف، 8 بیت داده، بدون برابر

■چرخه ارسال: 100ms، ارسال داده به طور منظم

توجه: داده ها توسط هیئت راننده UGV ارسال می شوند.

فرمتش این است:

توضیحات دقیق:

■عنوان فریم: 1 بایت، ثابت به 0x7e.

■آدرس منبع: 1 بایت، ثابت به 0x03.

■آدرس مقصد: 1 بایت، ثابت به 0x02.

■ضربان قلب: 1 بایت. ارزش ضربان قلب قبل از ارسال داده ها با 1 افزایش می یابد که به عنوان قضاوت داده های جدید استفاده می شود. اگر ضربان قلب طرف گیرنده تغییر نکند، داده ها به روز نمی شوند.حداکثر مقدار 249 است و پس از رسیدن به حداکثر مقدار به صفر تنظیم می شود.

■CMD1:

Bit0: بیت سوئیچ کنترل حرکت خودرو. وقتی که مقدار آن 1 باشد، کنترل حرکت خودرو روشن است؛ وقتی که 0 باشد، کنترل حرکت خودرو خاموش است.

بیت ۱: بیت شروع PTZ. وقتی مقدار 1 باشد، به این معنی است که PTZ شروع می شود، وقتی 0 باشد، به این معنی است که متوقف می شود.

بیت ۲: بیت شروع توپ آب. هنگامی که مقدار 1 باشد، توپ آب شروع می شود و هنگامی که 0 باشد، توپ آب متوقف می شود.

بیت ۳: بیت های با سرعت بالا و پایین، سرعت بالا وقتی یک است و سرعت پایین وقتی صفر است.

بیت ۴: بیت حالت آٹو-پندول. وقتی 1 باشد، به این معنی است که حالت آٹو-پندول روشن است، و وقتی 0 باشد، به این معنی است که خاموش است.

بیت5: بیت حالت اسپری. هنگامی که 1 باشد، نشان می دهد که حالت اسپری روشن است، و هنگامی که 0 باشد، نشان می دهد که خاموش است.

بیت ۶: موقعیت تشخیص آتش خودکار. وقتی 1 باشد، به این معنی است که حالت تشخیص آتش خودکار روشن است، و وقتی 0 باشد، به این معنی است که حالت تشخیص آتش خودکار خاموش است.

بیت هفتم: این بیت صفر است.

■CMD2:

بیت0: سیگنال تغییر چراغ جلو. وقتی مقدار 1 باشد چراغ جلو روشن می شود. وقتی مقدار 0 باشد چراغ جلو خاموش می شود.

بیت1: بیت سوئیچ سیگنال هشدار. هنگامی که ارزش آن 1 باشد، نشان می دهد که هشدار روشن شده است. هنگامی که 0 باشد، نشان می دهد که هشدار خاموش شده است.

بیت2 ~ بیت7: رزرو شده، صفر است.

■درصد باتری: 2 بایت، یک مقدار کامل بدون علامت، در محدوده 0 تا 100. واحد:٪ که درصد باتری را نشان می دهد.

■دمای باتری: 2 بایت، یک مقدار کامل بدون علامت، در محدوده 0 تا 100، واحد: °C، که نشان دهنده مقدار دمای باتری است.

■دمای محیط: 2 بایت، مقدار عدد کامل بدون علامت، در محدوده 0 تا 100، واحد: °C، که نشان دهنده مقدار دمای محیط است.

■جریان باتری: 2 بایت، یک مقدار صحیح بدون علامت، در محدوده 0 تا 100، واحد: A، که نشان دهنده مقدار جریان باتری است.

■سرعت وسیله نقلیه: 2 بایت، یک مقدار عدد کامل بدون علامت، در محدوده 0 تا 50، واحد: m / s، که نشان دهنده مقدار سرعت وسیله نقلیه است. توجه داشته باشید که برای نشان دادن یک مقدار اعشاری،این مقدار مقدار سرعت واقعی ضرب 10 است.بعد از ارزش

■محدوده رادار: 2 بایت، یک مقدار صحیح بدون علامت، در محدوده 0 تا 500، واحد: m، که نشان دهنده مقدار فاصله است. توجه داشته باشید که برای نشان دادن دو اعشار،این مقدار مقدار سرعت واقعی ضرب 100 است.بعد از ارزش

■زاویه شیب سمت چپ و راست: 2 بایت، مقدار عدد صحیح امضا شده، محدوده ارزش: -1000 ~ + 1000، واحد °، که به معنی ارزش زاویه شیب سمت چپ و راست است. توجه: برای نشان دادن یک مقدار اعشاری،این مقدار ارزش زاویه واقعی استضرب 10

■زاویه پیچ جلو و عقب: 2 بایت، مقدار عدد صحیح امضا شده، محدوده ارزش: -1000 ~ + 1000، واحد °، که به معنای ارزش زاویه شیب است. توجه: برای نشان دادن یک مقدار اعشاری،این مقدار ارزش زاویه واقعی استضرب 10

■چک: نتیجه ی OR منحصر به فرد از تمام بایت های داده قبل از بایت چک.

■پایان فریم: 2 بایت، به ترتیب 0x0d و 0x0a.

پروتکل ارتباط حسگر گاز UGV

■داده ها: داده های 6 سنسور گاز می تواند متصل شود (نوع گاز می تواند افزایش یابد)

■فرمت:

نرخ بازده: 9600

پیکربندی: یک بیت توقف، هشت بیت داده، بدون برابری.

■چرخه ارسال: 100ms، ارسال داده به طور منظم.

توجه: داده های سنسور گاز توسط مشتری صادر می شود.

فرمتش این است:

تعریف دقیق این است:

■عنوان فریم: 1 بایت، ثابت به 0x7e.

■منبع: 1 بایت، ثابت در 0x05.

■مقصد: 1 بایت، ثابت به 0x04.

■ضربان قلب: 1 بایت. ارزش ضربان قلب قبل از ارسال داده ها با 1 افزایش می یابد که به عنوان قضاوت داده های جدید استفاده می شود. اگر ضربان قلب طرف گیرنده تغییر نکند، داده ها به روز نمی شوند.حداکثر مقدار 249 است و پس از رسیدن به حداکثر مقدار به صفر تنظیم می شود.

■اکسیژن: 2 بایت، یک مقدار صحیح بدون علامت، که از 0 تا 1000 است. مقدار پیش فرض 0 است، که به معنای درصد غلظت اکسیژن است، واحد٪ است. توجه:برای بیان دقت یک نقطه اعشاری، این مقدار با 10 ضرب می شود و سپس منتقل می شود.

مونوکسید کربن: 2 بایت، یک مقدار صحیح بدون علامت، از 0 تا 1000. مقدار پیش فرض 0 است، که به معنای غلظت مونوکسید کربن است. واحد ppm است.

■گاز آمونیاک: 2 بایت، یک مقدار عدد کامل بدون علامت، که از 0 تا 100 است. مقدار پیش فرض 0 است که غلظت گاز آمونیاک را نشان می دهد. واحد ppm است.

■سولفید هیدروژن: 2 بایت، یک مقدار عدد کامل بدون علامت، از 0 تا 100. مقدار پیش فرض 0 است که غلظت سولفید هیدروژن را نشان می دهد. واحد ppm است.

■دی اکسید گوگرد: 2 بایت، یک مقدار صحیح بدون علامت، در محدوده 0 تا 200 است. مقدار پیش فرض 0 است که غلظت دی اکسید گوگرد را نشان می دهد، واحد ppm است. توجه:برای بیان دقت یک نقطه اعشاری، این مقدار با 10 ضرب می شود و سپس منتقل می شود.

■کلور: 2 بایت، یک مقدار صحیح بدون علامت، در محدوده 0 تا 100. مقدار پیش فرض 0 است که غلظت گاز کلور را در ppm نشان می دهد. توجه:برای بیان دقت یک نقطه اعشاری، این مقدار با 10 ضرب می شود و سپس منتقل می شود.

■چک: 1 بایت، که نتیجه ی OR منحصر به فرد تمام داده های قبل از بایت چک است.

پایان فریم: 2 بایت، به ترتیب 0x0d و 0x0a.

محتوای بسته

مزایای COFDM
مدولاسیون COFDM دارای مقاومت خفیف بسیار قوی است، مدولاسیون COFDM امکان انتقال از کاربر نهایی به چند زیر حامل را فراهم می کند،و سیگنال می تواند بسیار طولانی تر از سیگنال در یک سیستم حامل واحد نگه داشته شود، بنابراین COFDM دارای مقاومت قوی تری برای سر و صدای تکان دهنده و مقاومت کاهش سریع کانال است.COFDM دارای استفاده بیشتر از فرکانس است و اجازه می دهد تا امواج زیر حامل ارتگونال به عنوان زیر کانال ها همپوشانی شوند، به جای استفاده سنتی از باند های محافظ که کانال های فرعی را از هم جدا می کنند، بنابراین بهره وری فرکانس را بهبود می بخشد و حداکثر استفاده از منابع طیف را افزایش می دهد.

در مورد انتقال داده های با سرعت بالا، COFDM دارای مکانیسم تعدیل خود سازگاری خود است که به ذیلی حامل ها امکان می دهد روش های تعدیل مختلف مانند QPSK، QAM،16QAM یا 64QAM با توجه به شرایط کانال های مختلف و صداهای پس زمینه. اگر شرایط خوب باشد، پس از آن خود را به تعدیل کارایی بالا، اگر شرایط بد باشد، پس از آن به تعدیل ضد تداخل تطبیق دهید.تا بتونه به طور قابل اعتماد به انتقال اطلاعات با سرعت بالا تطبیق پیدا کنه.

این قابلیت تداخل بین علامت (ISI) قوی است ، ISI علاوه بر سر و صدا در ارتباطات دیجیتال تداخل اصلی است. COFDM با استفاده از پیشوند چرخه ای توانایی قوی ISI را دارد.

سهولت استفاده در ترکیب با انواع روش های دیگر، COFDM می تواند به عنوان یک روش تعدیل استفاده شود، علاوه بر این می تواند به راحتی با بسیاری از انواع فناوری دسترسی چندگانه ترکیب شود،دسترسی به چندین کاربر در همان زمانشما می توانید به چندین کاربر اجازه دهید که به طور همزمان از تکنولوژی اطلاعات COFDM برای انتقال استفاده کنند.

کاربرد دستگاه COFDM
مدولاسیون COFDM مشکلات دشوار انتقال پهن باند بی سیم "غیر خط دید" و "موبایل" را در زمان بیش از 2Mbps حل کرد، بنابراین به طور گسترده ای در ارتباطات تلفن همراه استفاده شده است.سیستم های انتقال و نظارت تصویری مانند پروژه پخش صوتی دیجیتال (DAB)، پخش تلویزیون با وضوح بالا (HDTV) ، مراقبت های بهداشتی، ارتباطات موبایل (CDMA + OFDM) ، LAN بی سیم (IEEE 802.1a) ، دسترسی بی سیم پهن باند (BWA) ،فیلم های با کیفیت بالا در نظارت زمان واقعی (نظام نظامی)، پخش، ایمنی، دفاع دریایی و صنایع دیگر).

انتقال بی سیم تلفن همراه با سرعت بالا در زمان واقعی
این سیستم می تواند از طریق یک شبکه ارتباطی عمومی یا سیستم شبکه ارتباطی خصوصی که به هر مرکز توصیه شده است، ویدئو، صدا، داده و غیره را در زمان واقعی از صحنه اضطراری جمع آوری کند.افسران در تمام سطوح فرماندهی می توانند وضعیت را از کامپیوتر به طور مستقیم درک کنند تا اقدامات موثر را در زمان واقعی فرماندهی انجام دهندبنابراین به طور گسترده ای در خدمات اورژانسی فاجعه های طبیعی استفاده می شود. این سیستم می تواند به صرفه جویی در زمان پردازش و کاهش تلفات ناشی از بلایای طبیعی کمک کند

انتقال بی سیم دریایی در زمان واقعی
نظارت در زمان واقعی بر انتقال بی سیم دریایی برای دفاع ساحلی، دریایی، بازرسی بندر و سایر صنایع مفید است.نظارت در زمان واقعی منطقه نظارتی دریایی می تواند در طول کل فرآیند با ویدئو زنده دستکاری شوداین سیستم می تواند کمک کند تا فرماندهی دریایی، نظارت با کارایی بیشتر انجام شود.

پخش زنده پخش ویدئویی
هنگام پخش زنده بازی های ورزشی، وضوح ویدئو می تواند به طور قابل توجهی با انتقال COFDM بهبود یابد.

سیستم ارتباطات عمومی موبایل
IEEE 802.1la در حال حاضر به باند 5GHz توجه دارد و انتقال داده های با سرعت بالا توسط OFDM را فراهم می کند.

به عنوان یک نتیجه گیری، COFDM مدولاسیون مشکلات دشوار "غیر خط دید" و "موبایل" انتقال باند پهن بی سیم زمانی که سرعت بیش از 2Mbps حل شد،COFDM می تواند فیلم ها را با سرعت بالا ضبط کند و فیلم های با کیفیت بالا را در زمان واقعی منتقل کند، به کاربران آزادی استثنایی در جمع آوری اخبار، پخش زنده، برنامه های نظارت در زمان واقعی می دهد.